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污水處理廠水泵遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)解決方案

發(fā)布日期:2016-04-20 14:24  瀏覽次數(shù):

康卓科技污水處理廠水泵遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由控制部分、檢測(cè)部分、執(zhí)行部分組成。由于系統(tǒng)控制要求復(fù)雜,又考慮到中央泵房和中央變電所硐室環(huán)境條件,控制部分和控制核心選用高性能可編程序控器。
檢測(cè)部分分為兩部分:
1.模擬量檢測(cè)部分。其主要由水倉(cāng)水位傳感變送器、流量傳感變送器、壓力變送器、負(fù)壓變送器、溫度傳感變送器等組成,此部分用于中央泵房主排水系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的檢測(cè)。
2.開(kāi)關(guān)量檢測(cè)部分。將高壓?jiǎn)?dòng)柜中的真空斷路器狀態(tài)、電動(dòng)閥的工作狀態(tài)與啟閉位置、等開(kāi)關(guān)量信號(hào)接入PLC,可檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。
 
 
水泵遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)控制方式
根據(jù)水倉(cāng)水位自動(dòng)開(kāi)啟、停止水泵的運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)運(yùn)行中的各種狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,同時(shí)通過(guò)接口將數(shù)據(jù)上傳至地面集控室。
(1) 根據(jù)所監(jiān)測(cè)的水位信號(hào),可設(shè)定出低水位、運(yùn)行水位和3個(gè)上限水位信號(hào)及危險(xiǎn)水位。低水位時(shí)停泵;高水位時(shí)水泵運(yùn)行;根據(jù)上限水位逐臺(tái)投入備用水泵同時(shí)運(yùn)行;危險(xiǎn)水位時(shí)起動(dòng)水泵全部運(yùn)行。同時(shí)根據(jù)水位變化計(jì)算涌水量,當(dāng)涌水量增大或突變時(shí)啟動(dòng)水泵運(yùn)行,以減少突水事故的發(fā)生。
(2)每臺(tái)水泵可設(shè)置“就地控制”、“半自動(dòng)控制”、“自動(dòng)控制”和“檢修方式”四種工作方式,該方式可直接在控制器上進(jìn)行設(shè)定。
①水泵系統(tǒng)采用真空泵或射流法抽真空:
系統(tǒng)根據(jù)水位狀態(tài)或者操作員命令啟動(dòng)相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行抽真空工作。
當(dāng)真空壓力達(dá)到要求后將自動(dòng)啟動(dòng)水泵電機(jī),然后打開(kāi)水泵出水管路電動(dòng)閘閥進(jìn)行排水。
若電動(dòng)閘閥打開(kāi)后一定時(shí)間內(nèi)水泵壓力未達(dá)到設(shè)定值(一般是因?yàn)樗没蛏纤苈仿鈱?dǎo)致)系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)停止水泵運(yùn)行并關(guān)閉電動(dòng)閘閥同時(shí)報(bào)警。
②水泵系統(tǒng)停止運(yùn)行:
當(dāng)水倉(cāng)水位達(dá)到低位時(shí)將先自動(dòng)關(guān)閉排水管路電動(dòng)閘閥,電動(dòng)閘閥關(guān)閉到位后(若一定時(shí)間內(nèi)未關(guān)到位則按故障方式停止)停止水泵電機(jī)。
③系統(tǒng)設(shè)置低限水位、運(yùn)行水位、3個(gè)上限水位和危險(xiǎn)水位等多種水位線。當(dāng)水位達(dá)到高限水位時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng) “運(yùn)行泵” ;按上限水位設(shè)置系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)下一個(gè)“運(yùn)行泵” ;達(dá)到危險(xiǎn)水位時(shí)啟動(dòng)全部水泵并位時(shí)停止一個(gè)“運(yùn)行泵” ;當(dāng)達(dá)到低位時(shí)自動(dòng)停止另一個(gè)“運(yùn)行泵”。
(3)根據(jù)實(shí)際需要也可切換到手動(dòng)控報(bào)警 。水位低于上限水位時(shí)自動(dòng)停止“備用泵” 。此方式下操作人員可通過(guò)手動(dòng)控制按扭人工手動(dòng)控制各臺(tái)水泵電機(jī)的起停及各電動(dòng)閘閥開(kāi)關(guān)。
(4)當(dāng)出現(xiàn)水位超限、開(kāi)關(guān)故障、壓力下降、流量下降等故障時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)停止運(yùn)行,并語(yǔ)音提示、報(bào)警。
 
數(shù)據(jù)采集
(1)數(shù)據(jù)采集形式
主要分為兩類:模擬量數(shù)據(jù)和數(shù)字量數(shù)據(jù)。
模擬量檢測(cè)的數(shù)據(jù)主要有:電機(jī)運(yùn)行功率、電壓、電流、水泵軸溫、電機(jī)溫度、軸承溫度、排水管流量、水泵吸水管真空度及水泵出水口壓力;數(shù)字量檢測(cè)的數(shù)據(jù)主要有:水泵高壓?jiǎn)?dòng)柜真空斷路器和電抗器柜真空接觸器的狀態(tài),電動(dòng)閥的工作狀態(tài)與啟閉位置、開(kāi)度顯示,真空泵工作狀態(tài),電磁閥狀態(tài)。
數(shù)據(jù)自動(dòng)采集主要由PLC實(shí)現(xiàn),PLC模擬量輸入模塊通過(guò)傳感器連續(xù)檢測(cè)水倉(cāng)水位,采集電機(jī)電工參數(shù)、水泵軸溫、電機(jī)溫度、排水管流量等傳感器與變送器,主要用于監(jiān)測(cè)水泵、電機(jī)的運(yùn)行狀況,超限即報(bào)警,以避免水泵和電機(jī)損壞。PLC的數(shù)字量輸入模塊將各種開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集到PLC中作為邏輯處理的條件和依據(jù),控制排水泵的啟停。
 
(2)自動(dòng)輪換工作
為了防止因備用泵及其電氣設(shè)備或備用管路長(zhǎng)期不用而使電機(jī)和電氣設(shè)備受潮或其他故障未及時(shí)發(fā)現(xiàn),工作泵出現(xiàn)緊急故障需投入備用泵時(shí),而不能及時(shí)投入以至影響礦井安全,本系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)了多臺(tái)泵自動(dòng)輪換工作控制,控制程序?qū)⑺脝⑼4螖?shù)及運(yùn)行時(shí)間和管路使用次數(shù)及流量等參數(shù)自動(dòng)記錄并累計(jì),系統(tǒng)根據(jù)這些運(yùn)行參數(shù)按一定順序自動(dòng)啟停水泵和相應(yīng)管路,使各水泵及其管路的使用率分布均勻。當(dāng)某臺(tái)泵或所屬閥門(mén)故障,系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警,并在觸摸屏上動(dòng)態(tài)閃爍顯示,記錄事故,同時(shí)將故障泵或管路自動(dòng)退出輪換工作,其余各泵和管路繼續(xù)按既有順序自動(dòng)輪換工作,以達(dá)到有故障早發(fā)現(xiàn)、早處理,以免影響礦井安全生產(chǎn)的目的。
 
 
(3)自動(dòng)控制
系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)選用了德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7--300型PLC為控制主機(jī),該機(jī)為模塊化結(jié)構(gòu),由PLC機(jī)架、CPU、數(shù)字量I/O、模擬量輸入、電源、通訊等模塊構(gòu)成。PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)根據(jù)水倉(cāng)水位的高低,合理調(diào)度水泵,自動(dòng)準(zhǔn)確發(fā)出啟、停水泵的命令,控制多臺(tái)水泵運(yùn)行。
為了保證井下安全生產(chǎn),系統(tǒng)可靠運(yùn)行,水位信號(hào)是水泵自動(dòng)化一個(gè)非常重要的參數(shù),因此,系統(tǒng)設(shè)置了兩套水位傳感器,模擬量和機(jī)械式液位傳感器,兩套傳感器均設(shè)于水倉(cāng)的排水配水倉(cāng)內(nèi),PLC將接收到的模擬量水位信號(hào)分成若干個(gè)水位段,計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)不同水位段水位的上升速率,從而判斷礦井的涌水量,同時(shí)檢測(cè)井下供電電流值,計(jì)算用電負(fù)荷率,根據(jù)礦井涌水量和用電負(fù)荷,控制在用電低峰和一天中電價(jià)較低時(shí)開(kāi)啟水泵,用電高峰和電價(jià)高時(shí)停止水泵運(yùn)行,以達(dá)到避峰填谷及節(jié)能的目的。
 
(4)動(dòng)態(tài)顯示
動(dòng)態(tài)模擬顯示選用德國(guó)西門(mén)子TP--270型觸摸式工業(yè)圖形顯示器(觸摸屏),系統(tǒng)通過(guò)圖形動(dòng)態(tài)顯示水泵、真空泵、電磁閥和電動(dòng)閥的運(yùn)行狀態(tài),采用改變圖形顏色和閃爍功能進(jìn)行事故報(bào)警。直觀地顯示電磁閥和電動(dòng)閥的開(kāi)閉位置,實(shí)時(shí)顯示水泵抽真空情況和壓力值。
用圖形填充以及趨勢(shì)圖、棒狀圖和數(shù)字形式準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地顯示水倉(cāng)水位,并在啟停水泵的水位段發(fā)出預(yù)警信號(hào)和低段、超低段、高段、超高段水位分段報(bào)警,用不同音響形式提醒工作人員注意。
采用圖形、趨勢(shì)圖和數(shù)字形式直觀地顯示管路的流量,對(duì)井下用電負(fù)荷的監(jiān)測(cè)量、電機(jī)電工參數(shù)和水泵負(fù)荷、水泵軸溫、電機(jī)溫度等進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示、 超限報(bào)警,自動(dòng)記錄故障類型、時(shí)間等歷史數(shù)據(jù),以提醒工作人員及時(shí)檢修,避免水泵和電機(jī)損壞。
 
系統(tǒng)功能
(1) PLC控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)可按程序模塊分段調(diào)試,分段運(yùn)行。該程序具有結(jié)構(gòu)清晰、簡(jiǎn)捷、易懂,便于模擬調(diào)試,運(yùn)行速度快等特點(diǎn)。
(2) PLC自動(dòng)檢測(cè)水位信號(hào),計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)不同水位段水位的上升速率,從而判斷礦井的涌水量,自動(dòng)投入和退出水泵運(yùn)行臺(tái)數(shù),合理地調(diào)度水泵運(yùn)行。
(3)系統(tǒng)根據(jù)水位和壓力控制原則,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)水泵的輪換工作。
(4)系統(tǒng)具有通訊接口功能,PLC可同時(shí)與操作屏及地面監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)通訊,傳送數(shù)據(jù),交換信息,實(shí)現(xiàn)水泵自動(dòng)監(jiān)控功能。
(5)系統(tǒng)可根據(jù)投入運(yùn)行泵組的位置,自動(dòng)選擇啟動(dòng)真空泵,若在程序設(shè)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)不到真空度,便有報(bào)警輸出。
(6)在操作屏上動(dòng)態(tài)監(jiān)控水泵及其附屬設(shè)備的運(yùn)行狀況,實(shí)時(shí)顯示水位、流量、壓力、溫度、電流、電壓等參數(shù),超限報(bào)警,故障點(diǎn)自動(dòng)閃爍。具有故障記錄,支持歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。
 
 
(7)系統(tǒng)保護(hù)功能有以下幾種:
超溫保護(hù):水泵長(zhǎng)期運(yùn)行,當(dāng)軸承溫度或定子溫度超出允許值時(shí),通過(guò)溫度保護(hù)裝置及PLC 實(shí)現(xiàn)超限報(bào)警。
流量保護(hù):當(dāng)水泵啟動(dòng)后或正常運(yùn)行時(shí),如流量達(dá)不到正常值實(shí)現(xiàn)報(bào)警,具有通過(guò)流量保護(hù)裝置使本臺(tái)水泵停止運(yùn)行,自動(dòng)轉(zhuǎn)換為啟動(dòng)另一臺(tái)水泵的功能。?
電動(dòng)機(jī)故障:利用PLC及觸摸屏監(jiān)視水泵電機(jī)過(guò)電流、漏電、低電壓等電氣故障時(shí)實(shí)現(xiàn)報(bào)警,具有參與控制功能。
電動(dòng)閘閥故障:由閘閥的限位、開(kāi)度指示檢測(cè)故障,并參與水泵的聯(lián)鎖控制。
 
(8)其它要求
水泵監(jiān)控系統(tǒng)可以工作的工作方式有:就地手動(dòng)工作方式、集中控制工作方式、遠(yuǎn)程控制工作方式、檢修運(yùn)行方式。
就地手動(dòng)工作方式:各水泵的啟??刂凭芯偷亻_(kāi)關(guān)柜人工操作按鈕進(jìn)行,在PLC控制柜上不能開(kāi)啟水泵,只保留在觸摸屏控制水泵外圍設(shè)備(如電動(dòng)閘閥、電磁閥、真空泵等)開(kāi)啟、關(guān)閉(停止)的按鈕。
集中控制工作方式:根據(jù)水位等參數(shù),人工選擇需要開(kāi)啟的水泵和數(shù)量,按操作面板上的相應(yīng)按鈕,即可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)或多臺(tái)泵的開(kāi)啟、停止等操作,實(shí)現(xiàn)水泵的一鍵開(kāi)啟或停止。
遠(yuǎn)程控制工作方式:在地面計(jì)算機(jī)監(jiān)控畫(huà)面上,在有一定的授權(quán)權(quán)限條件下,根據(jù)水倉(cāng)水位情況,通過(guò)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)來(lái)控制相應(yīng)水泵的啟停。
檢修運(yùn)行方式:當(dāng)該系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),在不影響泵房設(shè)備的正常運(yùn)行,避免影響生產(chǎn)的情況下將PLC控制柜的所有控制輸出屏蔽,只保留顯示功能,各水泵及其外圍設(shè)備的操作均能在脫離PLC控制柜的前提下進(jìn)行。
系統(tǒng)在正常運(yùn)行過(guò)程中,不管工作在何種工作方式,均可實(shí)時(shí)將泵房現(xiàn)場(chǎng)的各種運(yùn)行參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)通過(guò)光纖傳送到地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)。